在扫地机器人领域，石头科技成为近几年风头正盛的国产品牌，凭借着适中价格下的清洁体验、避障性能，短时间内就塑造出了被用户和媒体普遍认可的产品形象。扫地机器人进入集尘自清洁、扫拖一体等功能的“军备竞赛”时期后，石头科技产品依然保持着多方面领先。
去年夏秋，雷科技深度体验了当时的旗舰级自清洁扫拖机器人石头G10，发现石头科技在新竞争形势下依然突出。大半年后，下一代产品石头G10S正式推出，它相较G10带来了哪些进步，在同时期竞品都带来大量新卖点的情况下依然具备多少优势？这篇文章将一一探讨。
经典外观再延续
石头G10S的外观让人相当眼熟，基本上可以说是前代的小改款：顶部有凸起的LDS导航模块，机身一侧有用于基座充电的金属触点，不过多了3D结构光避障模块。另一边则是可在基站补水的电动水箱，打开顶盖可以取出尘盒，这两个部分我们都相当熟悉了。
来到底部，还是单边刷+TPU胶刷+易拆擦布的清洁组合，可维护性都做得相当不错，可以通过卡扣和魔术贴来取下进行深度清洁。值得一提的细节是，石头G10S没有为集尘功能单独开孔，而是直接通过底部吸尘口反向抽走垃圾，可见研发团队节约空间的巧思和对性能的自信。
简单来说，石头G10S在本体外观上延续了最经典的圆形扫地机器人造型，除了避障相关硬件外没有特别明显的改动点。然而除此之外的其他所有部分，几乎都针对前代产品的不足和用户反馈做了修改，让我对这款看似改款实则全面升级的扫拖机器人有了不错印象。
请叫它“全能”基座
最大的变化自然是在基座部分，在经过充电、集尘、补水、自清洁等一系列积累后，石头科技终于带来了将以上功能全部集于一体的扫拖机器人基座。外观上可以很直观地看到，设置了清水箱、污水箱以及G10没有的集尘袋部分，意味着用户不必洗拖布和手动倒垃圾了。
清水箱和污水箱看似被新增加的集尘部分挤占空间，但纵向拉长后还是有不错的擦布清洁和本体水箱补水能力，对升级而来的用户而言不会有明显的改变。水箱提手变得好拿了一些，夹手可能性大大减少，不过想要提着它开盖还是有点难度，清水箱底部增加银离子模块用于抑菌。
基站底部还是采用喷水+刮擦式滚刷对G10S本体的擦布进行清洁，不过可拆卸性和内部空间都有些微改变，不那么容易积攒污垢，使得长期使用的维护和清洁体验得到提升。此时距离前代产品上市不过数个月，石头科技对产品改进的态度和迭代效率值得肯定。
接下来聊聊新东西，在看似不变的基站体积下加入了集尘能力，相当于内置吸尘器把本体内的垃圾吸进集尘袋。集尘袋部分有个好看的透明塑料外壳，集尘袋本身则采用了石头扫地机器人用户熟悉的快拆模式，似乎和其他集尘产品互相兼容，已有的集尘袋耗材可以直接利用。
G10S本体进入基座的坡道上，设置了直接对着吸尘口的集尘通道，与本体设计颇为契合，石头App中可单独设置充电、清洁或者集尘工作模式。从我的实际体验来看，本体没有单独开孔利用现有设计的集尘功能颇为可靠，基本可将机内垃圾吸入集尘袋，且不会有外泄情况发生。
根据石头科技官方，之后将为用户提供选配的自动烘干、自动上下水配件，届时清洁擦布和水箱补水排水都会更加简单方便。对于条件允许且有需求的用户而言，石头G10S会有不低的升级空间，所有配件加上去之后将拥有当前扫拖机器人最顶级的外围能力。
依然可靠的日常扫拖表现
聊完让扫拖机器人用起来更省事的基座，我们还是来看看石头G10S的本体。
毕竟是这个圆饼状的玩意在帮你进行日常的地面清洁工作，它能做得多好将直接影响到每次大扫除要花费的工作量，扫拖机器人平日里能解决好主要清洁任务，那么大扫除时就会轻松不少。
石头G10S大幅提升了吸力，最大档位也就是Max+档位下将达到5100Pa，此时会关闭拖地作为纯粹的扫地机器人工作。即使切换到Max+档位，G10S的工作噪音并没有变得更大，当然你要是希望可以安安静静不打扰人，还是得调低档位或者让G10S在没人在家的时候做清洁。
石头G10S默认工作模式都是扫拖同时进行，先吸入灰尘然后擦地可以有效地完成清洁，用户也可以根据需要自定义清洁组合，纯扫地、纯擦地和循环次数都可以在App中设定。和之前的石头扫地机器人一样，用户可以指定具体的清洁区域，还能通过小爱同学等语音助手唤起。
由于从前代继承了大量形态特征，石头G10S自然而然地沿用震动式擦地设计，石头官方称之为声波震动恒湿润擦地。从名字中可以直观地了解到，是一块贴在机身上的清洁布反复震动并且持续出水打湿布料，进而获得擦地能力的工作模式，清洁效率曾在石头G10上得到验证。
这是个有点反直觉的事情，虽然石头G10S的震动式擦地看起来没有不少同时期竞品都搭载的旋转式拖地来得“对症下药”，但在实际体验中还是又一次超出了我们的预期。在最高档位下，G10S可以应付中轻度的地面油渍脏污，还不会在地面上拖出明显痕迹造成二次污染。
如此表现可能和石头G10S擦地模组的独立悬挂式、多用途无刷马达等设计有关，在较小体积下实现了平稳拖地体验。此外这款扫拖机器人也有主动抬起擦地模组的能力，所以才不会在擦地工作外污染地面，面对地毯等有高度差场景时也有更好的通过性。
少了磕磕绊绊，多了省心省力
在使用相当多的扫地机器人时，我常常会陷入困惑：明明这些产品都具备精度不低的建图和导航能力，来到具体的清洁任务中却都少不了通过碰撞回避室内障碍的情况，虽说都具备缓冲结构避免损坏，但撞上去的声音和容易把地面物品撞开的体验着实谈不上很优雅。
石头G10S设置在机身前部的3D结构光避障，算是给到明显改善：清洁过程中会碰上墙壁、桌腿或者其他物品的次数，相比前代大幅降低。此外还能避开宠物，就算是在家看着它做清洁也更放心了。由于有红外光补光参与工作，关上灯和在沙发、床底等位置，它也能精准地找到路。
还有个显著改变在于App端的地图体验，由于建图算法和避障能力得到升级，G10S可以相当准地识别出地面物品的品类，无论是床具、沙发还是电器都会一一自动标注。相比过去需要用户手动设定禁区和标注物品，着实是省心了不少，3D地图加入也让观察建图更加直观。
高集成度扫拖机器人普及节点将至
最后，我们来简单地总结一下石头自清洁扫拖机器人G10S。
优点
1、避障和建图能力显著提升，用户体验省心不少
2、基座集成大量实用功能，针对反馈做出细节改进
3、擦地、集尘等功能都有高可用性，已有易维护设计
4、App设计直观简洁，支持主流智能音箱语音控制
不足
1、水箱人体工学有提升空间
石头G10S让我们感受到了扫拖机器人竞争的激烈程度，必须要集成尽可能多的功能才能立足，石头也用研发能力和产品层面的可靠性作出回应。高集成度、高效率的扫拖机器人产品越来越多，同时价格也在往亲民化方向发展，越来越有希望在接受扫地机器人的用户中普及。
同时我们也应当注意，产品力和产品形态之间的关系有可能是反直觉的。就比如说震动擦地和共用通道集尘，看似相较旋转拖地、独立风道集尘来得没那么精准直接，但在保障了实际体验在线的前提下，这类做法反而让机身空间极大节约，可以带来避障等部分的显著提升。
